La rotació al voltant d'un eix o al voltant d'un punt de diversos objectes és un dels tipus de moviment importants de la tecnologia i de la natura, que s'estudia en el curs de la física. La dinàmica de rotació, en contrast amb la dinàmica del moviment lineal, opera amb el concepte de moment d'una o altra magnitud física. Aquest article està dedicat a la qüestió de quin és el moment de les forces