A la part nord-oest de la Lituània moderna hi ha un territori que fa uns quants segles s'anomenava Samogítia, que es tradueix del lituà com "inferior". Tenia un emplaçament únic, trobant-se entre les possessions dels ordes teutònics i livonis, però precisament aquest va ser el motiu de les freqüents batalles per Samogícia, perquè ambdós ordes no la van poder dividir durant molt de temps. A mitjans del segle XIII, el governant lituà Mindovg va decidir donar aquesta terra als livonis, però van passar una mica més de deu anys i la gent que habitava Samogícia va poder recuperar el seu territori i unir-se a la batalla amb l'Ordre Teutònic..
Inici de la Gran Guerra de 1409-1411
A principis del segle XIV, a proposta del príncep Vitovt, Zhematiyya estava sota el domini dels alemanys. I el desig del principat lituà de recuperar aquestes terres a qualsevol preu es va convertir en la causa de la Gran Guerra de 1409-1411, els resultats de la qual van resultar ser deplorables per aOrdre teutónic. A la primavera de 1409, va començar un aixecament massiu al Principat de Lituània contra la política agressiva dels teutons.
Aviat la notícia d'això va arribar al mestre de l'ordre Ulrich von Juningen, i va decidir declarar la guerra a Lituània i Polònia. Això va passar el 6 d'agost de 1409. Els dos bàndols van trigar un temps a entrenar tropes i, després d'una lleugera calma, a finals de tardor, van començar les hostilitats.
El curs de la guerra
A l'inici de la guerra, la mida de l'exèrcit de l'aliança lituano-polonesa superava significativament l'alemany. El juliol de 1410, l'exèrcit de la unió va poder arribar a Prússia, on la frontera del territori de l'orde teutònica passava pel riu. A l' altra banda, un dels destacaments alemanys els esperava amb la intenció d'atacar sobtadament els rivals després d'haver creuat el riu, però el príncep lituà Vitovt va preveure el seu pla i va ordenar que les seves tropes fessin una volta.
Inici de la batalla de Grunwald
Els alemanys estaven esperant els seus rivals prop del poble de Grunwald. A mitjans de juliol, destacaments de Lituània i Polònia s'hi van acostar, iniciant la batalla. La data de la batalla de Grunwald és el 15 de juliol de 1410.
Mentre els combatents de l'Ordre Teutònic estaven en una emboscada, el mestre va donar l'ordre de preparar intensament el territori per a la batalla: els alemanys van cavar diverses trampes i també van equipar llocs poc visibles per a canons i ballestes. Malgrat que els rivals atacaven des del costat equivocat des d'on s'esperaven, l'Ordre Teutònic va utilitzar hàbilment tots els seus avantatges.
Abans de començar les cosesla famosa batalla de la Gran Guerra de 1409-1411, ambdós exèrcits alineats en tres columnes, que s'anomenen "gufs".
El comandant polonès amb el carismàtic nom de Jagiello no tenia pressa per anunciar l'inici de l'atac, i les tropes van començar a esperar la seva ordre simbòlica. Però el príncep Vitovt va ser menys pacient i va ordenar l'avanç de la cavalleria tàrtara, que es va precipitar a la batalla immediatament després que els teutons comencessin a disparar des dels canons amagats. Quan els alemanys van donar un rebuig digne, els lluitadors de la unió van començar a retirar-se i Jagiello va començar a pensar en un nou pla. Els alemanys van actuar més estúpids: contents de poder rebutjar l'ofensiva, van començar a perseguir els lituans i polonesos sense cap tàctica, deixant enrere tots els seus refugis i paranys preparats. El príncep Vitovt va aconseguir reaccionar a temps davant d'això, i la majoria dels teutons van ser envoltats i destruïts en poques hores.
Altura de la batalla de Grunwald
Enfadat per tal error, el Mestre del Capítol va decidir llançar un atac més potent i va ordenar que les seves tropes avancessin, que va ser l'inici d'una gran batalla. Tothom va recordar aquest dia com la data de la batalla de Grunwald.
El mestre ho va planificar tot prou bé perquè els teutons comencessin a prendre bones posicions, en relació amb la qual cosa Jagiello va decidir retirar totes les tropes lituanes que estaven en reserva. Després d'unes cinc hores de batalla, els soldats de la Unió van començar a retirar-se de nou i els alegres alemanys van començar a perseguir-los de nou.
Combatles accions de la Gran Guerra de 1409-1411 són conegudes pels moviments estratègics interessants i sovint inesperats per a l'oponent del príncep Vytautas i el seu comandant Jagiello. En assabentar-se de la persecució, Jagiello va portar una altra reserva al camp de batalla. Ulrich von Jungingen es va adonar que el nombre de combatents enemics només augmentava, i va ordenar que la segona línia de la seva cavalleria envoltava els lituans. Ambdós bàndols van començar a quedar-se sense municions, i aviat gairebé tothom va passar al combat cos a cos. Vitovt, que estava observant això, va poder esperar el moment adequat i va ordenar a la cavalleria restant que envoltava els alemanys des del flanc esquerre, on es trobava el seu comandament. No van tenir temps de protegir el seu governant, i molt aviat el mestre, juntament amb el seu seguici, van ser assassinats. En assabentar-se d'això, els teutons van fugir. Les tropes lituanes van passar uns quants dies més al camp, i després van anar a Marlborok, l'actual Marienburg, on van arribar sense cap obstacle. Així, l'aliança polonesa-lituània va guanyar i va recuperar Samogícia.
Resultats de la Gran Guerra
Els primers mesos de 1411, el príncep Vitovt i la resta de l'aliança van anunciar un tractat de pau amb els teutons, amb la condició que paguessin una indemnització i retornessin tots els territoris capturats anteriorment. Els resultats de la Gran Guerra de 1409-1411 van resultar ser beneficiosos no només per als lituans, sinó també per a altres països propers, i que sovint van ser as altats per l'Ordre Teutònic en el passat. Després de la guerra, els teutons, que van patir grans pèrdues, van començar a dur a terme una política més pacífica.
