Dempeus a l'Ugra va portar a l'alliberament de Rússia del jou mongol. El país no només es va alliberar del pesat tribut, sinó que va aparèixer un nou jugador a l'arena europea: el regne de Moscou. Rússia es va fer lliure en les seves accions.
A la segona meitat del segle XV, la posició de l'Horda d'Or es va veure afeblida significativament per les lluites intestines. El tresor de l'estat, que només es va reposar amb el tribut de Moscou i les incursions als estats veïns, estava pràcticament buit. La debilitat de l'Horda s'evidencia amb l'atac dels ushkuyns Vyatka a la capital - Saray, que va ser completament saquejada i cremada. En resposta a l'atrevit incursió, Khan Akhmat va començar a preparar una campanya militar per castigar els russos. I al mateix temps omplir el tresor buit. El resultat d'aquesta campanya va ser el Gran Stand al riu Ugra el 1480.
L'any 1471, al capdavant d'un enorme exèrcit, Akhmat va envair Rússia. Però tots els passos del riu Oka van ser bloquejats per les tropes de Moscou. Aleshores els mongols van assetjar la ciutat fronterera d'Aleksin. L'ass alt a la ciutat va ser rebutjat pels seus defensors. Llavors els tàrtars van sobreposar les parets de fusta amb brossa i palla, i després els van encendre. Les tropes russes estacionades a l' altra banda del riu mai van acudir en ajuda de la ciutat en flames. Després de l'incendi, els mongols van anar immediatament a les estepes. En resposta a la campanya d'AkhmatMoscou es va negar a retre homenatge a l'Horda.
Ivan III va liderar una política exterior activa. Es va concloure una aliança militar amb el Khan de Crimea Mengli Giray, amb qui l'Horda va mantenir una lluita prolongada. Les guerres internes a l'Horda d'Or van permetre a Rússia preparar-se per a una batalla general.
Akhmat va triar molt bé el moment del viatge a Rússia. En aquest moment, Ivan III va lluitar amb els seus germans Boris Volotsky i Andrei Bolxoi, que estaven en contra d'augmentar el poder del príncep de Moscou. Part de les forces es van desviar cap a la terra de Pskov, on es va lluitar amb l'orde de Livonia. A més, l'Horda d'Or va entrar en una aliança militar amb el rei polonès Casimiro IV.
A la tardor de 1480, Khan Akhmat va entrar a la terra russa amb un gran exèrcit. En resposta a la invasió dels tàrtars, Ivan III va començar a concentrar les tropes prop de la vora del riu Oka. A finals de setembre, els germans reials van deixar de lluitar amb Moscou i, després d'haver rebut el perdó, es van unir a l'exèrcit del príncep de Moscou. L'exèrcit mongol es movia per les terres vassalls de Lituània, amb la intenció d'unir forces amb Casimiro IV. Però va ser atacat pels tàrtars de Crimea i no va poder venir al rescat. Els tàrtars van començar a preparar la travessa. El lloc es va escollir en un tram de 5 quilòmetres a la confluència dels rius Ugra i Rosvyanka. La batalla per la travessia va començar el 8 d'octubre i va durar quatre dies. En aquest moment, l'artilleria va ser utilitzada per primera vegada per les tropes russes. Els atacs mongols van ser rebutjats, es van veure obligats a retirar-se a unes quantes milles del riu i va començar el Gran Stand a l'Ugra.
Les negociacions no han donat cap resultat. Cap dels dos bàndols voliarendiment. Ivan III va intentar jugar pel temps. Dempeus al riu Ugra va continuar, ningú es va atrevir a prendre hostilitats actives. Els mongols, enduts per la campanya, van deixar la seva capital sense cobertura, i un important destacament de russos s'hi avançava. Les gelades que van començar a finals d'octubre van obligar els tàrtars a patir una gran manca de menjar. Les gelades van provocar la formació de gel al riu. Com a resultat, Ivan III va decidir retirar les tropes una mica més a Borovsk, on hi havia un lloc convenient per a la batalla.
Dempeus a l'Ugra per a un observador extern semblaria la indecisió dels governants. Però el tsar rus simplement no necessitava moure les seves tropes a través del riu i vessar la sang dels seus súbdits. Les accions de Khan Akhmat van mostrar la seva f alta d'autoconfiança. A més, es va manifestar clarament l'endarreriment dels mongols en armament. Les tropes russes ja tenien armes de foc i també utilitzaven l'artilleria per protegir els passos.
La gran posició a l'Ugra va portar a l'alliberament oficial de Rússia del domini mongol. Khan Akhmat va ser assassinat aviat a la seva pròpia tenda pels enviats del Khan siberià Ibak.
