En l'actualitat, absolutament qualsevol màquina inclou tres parts principals, incloent el motor, el cos executiu i el mecanisme de transmissió. Per al correcte desenvolupament de les seves pròpies funcions per part d'una màquina tecnològica, el seu òrgan executiu, d'una manera o altra, ha de realitzar suficientment determinats moviments implementats mitjançant un accionament. Què s'ha d'entendre per aquest concepte? Com es controla la unitat? Quina és la història del seu origen? Aquestes i altres preguntes igualment serioses es poden respondre en el procés de lectura dels materials d'aquest article.
Introducció
És important saber que avui dia es coneixen els següents tipus d'unitats:
- Manual, mecànica o amb tracció a cavall.
- Accionat per una turbina eòlica.
- Accionament de turbina de gas.
- Accionament de motor hidràulic, pneumàtic o elèctric (com ara un actuador de boles).
- Tracció a l'aigua.
- Unitat de vapor.
- Condueixmotor de combustió interna.
- Accionament de motor hidràulic, pneumàtic o elèctric.
Avui en dia, la peça és el principal component estructural de qualsevol màquina amb finalitats tecnològiques, la seva tasca clau és garantir el moviment requerit de l'òrgan executiu del mecanisme d'acord amb una llei determinada. Cal assenyalar que és convenient presentar la màquina tècnica dels temps moderns com un complex d'accionaments interactius, que s'uneixen mitjançant un sistema de control que proporciona totalment als cossos d'execució els moviments necessaris al llarg de trajectòries complexes.
La propulsió elèctrica és una solució moderna
És interessant saber que en el procés de ràpid desenvolupament de la producció industrial, l'accionament elèctric avui dia ha ocupat el primer lloc no només pel que fa a la indústria representada, sinó també en la vida quotidiana pel que fa a l'especificitat total. potència del motor i, per descomptat, característiques quantitatives. És important tenir en compte que en qualsevol accionament elèctric hi ha una part de potència, a través de la qual es transmet l'energia al cos executiu des del motor, i un sistema de control que n'assegura totalment el moviment d'acord amb una llei determinada..
La propulsió elèctrica és un concepte, la definició del qual, juntament amb el desenvolupament de la tecnologia, s'ha ampliat i perfeccionat tant pel que fa a l'aspecte dels sistemes de control, com pel que fa a l'aspecte de la mecànica. És interessant saber que al llibre "L'ús de motors elèctrics a la indústria", publicat l'any 1935 per V. K. Popov (professor de l'Institut Industrial de Leningrad) va definir un concepte molt interessant d'accionament elèctric ajustable. Per tant, un accionament elèctric s'ha d'entendre com un mecanisme, en relació al qual és possible un canvi de velocitat, que no depèn de la càrrega.
Concepte modern d'accionament elèctric
Amb el temps, les funcions i aplicacions de l'accionament elèctric s'han ampliat. Així, per exemple, va aparèixer un accionament elèctric de costura o un accionament elèctric de pany. És per això que, a l'hora d'automatitzar els processos de producció en el complex, es va fer necessari aclarir el concepte en qüestió. Així, a la tercera conferència relacionada amb l'automatització dels processos de producció en el camp de l'enginyeria mecànica i l'accionament elèctric automatitzat a la indústria, que va tenir lloc el maig de 1959 a Moscou, es va aprovar una nova definició. Un accionament elèctric no és més que un dispositiu complex que converteix l'electricitat en energia mecànica i també proporciona control elèctric de l'energia mecànica que s'ha convertit.
La propulsió elèctrica a la literatura
És interessant assenyalar que S. I. Artobolevsky l'any 1960 a la seva obra "The drive is a key structurel element of the machine" va concloure que considerant les unitats com a sistemes complexos que inclouen un cos executiu, un mecanisme de transmissió i un motor, no es presta la deguda atenció. Així doncs, va destacar que la teoria de la propulsió elèctrica tracta de les condicions de treballmotor elèctric, sense tenir en compte el cos auxiliar i mecanisme de transmissió, i la mecànica en termes teòrics estudia els òrgans executius i els dispositius de transmissió, sense tenir en compte la influència del motor.
És important tenir en compte que al llibre de text "Bases of an automated electric drive" l'any 1974 de M. G. Chilikin i altres autors, es va donar el terme següent: "Un accionament elèctric és un dispositiu electromecànic dissenyat per automatitzar i electrificar els processos de producció i consisteix en dispositius de control, conversió, transmissió i motor elèctric."
Funcionament amb accionament elèctric
Com funciona l'accionament elèctric? Prenem com a exemple un pany elèctric. Per tant, l'energia mecànica del dispositiu de transmissió es transfereix directament al cos de treball (executiu) del mecanisme amb finalitats de producció. L'accionament elèctric implementa la conversió d'energia elèctrica en mecànica, i també proporciona totalment el control elèctric de l'energia que s'ha convertit, d'acord amb els requisits tecnològics actuals relacionats amb els modes de funcionament del mecanisme de caràcter productiu.
Quines altres definicions es coneixen avui?
És interessant saber que al diccionari politècnic l'any 1977, que es va publicar sota la direcció d'I. I. Artobolevsky (acadèmic), es va donar el terme següent: “Un accionament elèctric no és més que un dispositiu electromecànic dissenyat per posar en moviment màquines i mecanismes, en què la fontenergia - motor elèctric. Allà es va assenyalar que qualsevol accionament elèctric (per exemple, una cadira de rodes elèctrica) inclou un o diversos motors elèctrics, un mecanisme de transmissió i un equip de control.
Característiques dels accionaments elèctrics moderns
Avui, es coneixen una gran varietat d'accionaments elèctrics. Un exemple viu d'això és la vàlvula elèctrica, perquè, sembla que fa poc, la societat no podia ni imaginar un mecanisme d'aquest tipus. És important tenir en compte que els accionaments elèctrics moderns es distingeixen per un nivell d'automatització extremadament alt, que els permet funcionar completament d'acord amb els modes econòmics, així com produir els paràmetres necessaris de moviment del cos executiu de la màquina amb una gran precisió. És per això que, ja a principis dels anys noranta, el terme en qüestió es va ampliar al camp de l'automatització.
Determinació segons GOST
A GOST R50369-92 "Accionaments elèctrics" es va introduir el concepte següent: "Un accionament elèctric és un sistema electromecànic que inclou convertidors d'energia que interactuen entre ells, convertidors mecànics i electromecànics, dispositius d'informació i control, així com com a mecanismes d'interfície amb sistemes mecànics, elèctrics, d'informació i de control externs. Pretenen posar en marxa els cossos executius de la màquina, així com controlar aquest moviment per implementar el procés tecnològic.”
B. I. Klyuchev sobre l'accionament elèctric
Com va resultar, absolutament qualsevol accionament elèctric, per exemple, accionament de mirall elèctric, consta de diverses parts. Seria útil explorar aquest tema amb més detall. Així doncs, el llibre de text de V. I. Klyuchev "Teoria de l'accionament elèctric", que es va publicar l'any 2001, dóna la següent definició del concepte considerat com a dispositiu tècnic: "Un accionament elèctric no és més que un dispositiu electromecànic dissenyat per establir en moviment òrgans executius de la màquina i control de processos de caràcter tecnològic. Consta d'un dispositiu de control, un mecanisme de motor elèctric i un dispositiu de transmissió. Al mateix temps, el llibre de text ofereix explicacions clares pel que fa a la finalitat i la composició dels components esmentats de l'accionament elèctric. Serà útil considerar aquest problema amb més detall al capítol següent.
Peces d'accionament elèctric
El dispositiu de transmissió de qualsevol accionament elèctric (per exemple, una cadira de rodes amb accionament elèctric) conté acoblaments i engranatges mecànics necessaris per transferir l'energia mecànica generada pel motor a l'accionador.
El mecanisme convertidor està dissenyat per controlar el flux d'electricitat que prové de la xarxa, per regular correctament els modes de funcionament del mecanisme i del motor. Cal afegir que és la part energètica del sistema de control d'accionament elèctric.
El dispositiu de control serveix com a part d'informació de baixa intensitat del sistema de control, que està dissenyat perrecollida i posterior tractament de la informació entrant sobre l'estat del sistema, les influències de configuració, així com la generació de senyals de control per al dispositiu convertidor del motor elèctric basat en aquest sistema.
Dues interpretacions
A partir del material presentat a l'article, podem concloure que el concepte d'accionament elèctric es defineix actualment per dues interpretacions: com a combinació de diferents dispositius i com a branca de la ciència. El llibre de text per a institucions d'educació superior "Theory of automated electric drive", que es va publicar l'any 1979, destaca que la teoria de l'accionament elèctric com a camp independent de la ciència es va originar al nostre país.
És important tenir en compte que s'aconsella considerar l'any 1880 com el punt de partida del seu desenvolupament, perquè va ser aleshores quan l'article de D. A. Lachinov "Treball electromecànic" es va publicar en una coneguda revista anomenada "Electricitat".”. En ell, per primera vegada, es van caracteritzar els avantatges de la distribució elèctrica de l'energia mecànica.
Cal afegir que el mateix llibre de text assumeix la definició d'un accionament elèctric com a camp de la ciència aplicada: “La teoria d'un accionament elèctric és una ciència tècnica que estudia les característiques generals dels sistemes electromecànics, els mètodes de moviment. control d'aquests sistemes."
Avui, l'accionament elèctric forma part del camp més important i de ràpid desenvolupament de la tecnologia i la ciència, que ocupa una posició de lideratge enautomatització i electrificació de la vida quotidiana i de la indústria. La seva aplicació i desenvolupament, d'una manera o d'una altra, implica un augment dels requisits pel que fa als complexos i sistemes elèctrics.
