Fins i tot en l'antiguitat, observant el cel estrellat, la gent es va adonar que durant el dia el sol, i al cel nocturn, gairebé totes les estrelles, repeteixen el seu camí de tant en tant. Això va suggerir que hi havia dues raons per a aquest fenomen. O la Terra gira al voltant del Sol sobre el fons d'un cel estrellat fix, o el cel gira al voltant de la Terra. Claudi Ptolemeu, un destacat astrònom, científic i geògraf grec antic, semblava haver resolt aquest problema convèncer tothom que el Sol i el cel giren al voltant de la Terra immòbil. Tot i que el sistema geocèntric no podia explicar molts fenòmens astronòmics, ho van aguantar.
El sistema heliocèntric, basat en una altra versió, va guanyar el seu reconeixement en una lluita llarga i dramàtica. Giordano Bruno va morir a la foguera, el vell Galileu va reconèixer la "correcció" de la Inquisició, però "… després de tot, gira!"
Avui es considera que la rotació de la Terra al voltant del Sol és completament provat. En particular, el moviment del nostre planeta en òrbita circumsolares demostra per l'aberració de la llum de les estrelles i el desplaçament paral·làctic amb una periodicitat igual a un any. Avui s'ha constatat que el sentit de rotació de la Terra, més precisament, el seu baricentre, al llarg de l'òrbita coincideix amb el sentit de la seva rotació al voltant del seu eix, és a dir, es produeix d'oest a est.
Hi ha molts fets que indiquen que la Terra es mou a l'espai en una òrbita molt complexa. La rotació de la Terra al voltant del Sol va acompanyada del seu moviment al voltant de l'eix, precessió, oscil·lacions nutacionals i vol ràpid juntament amb el Sol en espiral dins de la Galàxia, que tampoc no s'atura.
La rotació de la Terra al voltant del Sol, com altres planetes, passa per òrbita el·líptica. Per tant, un cop l'any, el 3 de gener, la Terra està el més a prop possible del Sol i un cop, el 5 de juliol, s'allunya d'aquest a la màxima distància. La diferència entre el periheli (147 milions de km) i l'afeli (152 milions de km), en comparació amb la distància del Sol a la Terra, és molt petita.
En moure's per l'òrbita circumsolar, el nostre planeta fa 30 km per segon i la revolució de la Terra al voltant del Sol es completa en 365 dies i 6 hores. Aquest és l'anomenat any sideral o estel·lar. Per comoditat pràctica, és habitual tenir en compte els 365 dies de l'any. Les 6 hores “addicionals” en 4 anys sumen 24 hores, és a dir, un dia més. Aquests dies (correguts, addicionals) s'afegeixen al febrer un cop cada 4 anys. Per tant, al nostre calendari, 3 anys inclouen 365 dies, i un any de traspàs, el quart any, conté 366 dies.
L'eix de la pròpia rotació de la Terra està inclinat a l'orbital.avió a 66,5°. En aquest sentit, durant l'any, els raigs solars cauen en tots els punts de la superfície terrestre sota in
è cantonades. Així, en diferents èpoques de l'any, punts dels diferents hemisferis de la Terra reben alhora una quantitat desigual de llum i calor. Per això, a les latituds temperades, les estacions tenen un caràcter pronunciat. Paral·lelament, durant tot l'any, els raigs solars a l'equador cauen sobre la terra amb el mateix angle, de manera que les estacions d'allà difereixen lleugerament entre si, cau a una latitud de 23,5°. Per tant, a partir de l'equador fins als 66,5°, el dia es fa més llarg que la nit. Al nord dels 66,5° de latitud és el dia polar.
