La batalla al camp de Kulikovo va ser el final d'un dur enfrontament entre el temnik Mamai i el príncep Dmitry Ivanovich. La preparació de Rússia per a la batalla general amb l'horda va començar amb l'accés al tron de Moscou del príncep Dmitri Ivanovich. L'Horda d'Or a mitjans del segle XIV es va veure significativament afeblida per vint anys de malestar. Va ser iniciat per Khan Berdibek per l'assassinat del seu pare i els seus germans, mentre que el mateix Berdibek va ser assassinat dos anys més tard el 1339 pel seu germà, durant dues dècades més de 20 governants van canviar al tron de l'Horda. L'agitació es va acabar amb l'arribada al poder de Khan Tokhtamysh. Durant l'agitació es va produir l'ascens del temnik Mamai, que, al no ser l'hereu legítim, no va poder prendre el poder a l'Horda.
Llavors Mamai va girar la mirada cap a Rússia, on volia crear el seu propi estat. Després d'haver reunit un gran exèrcit, va oferir al príncep Dmitri Ivanovich pagar un tribut comparable al que Rússia havia pagat anteriorment als governants de l'Horda d'Or. Al principi, el príncep no volia pagar a Mamai, coneixent el seu estat real. Tanmateix, comparant la força de l'exèrcit del Khan i adonant-nos que Mamai és més fort en aquest moment,preferia pagar en or que amb la vida dels seus homes. Tanmateix, l'Horda temnik no va quedar satisfet amb l'homenatge i va començar a preparar una nova campanya contra Rússia.
Dmitry també va decidir preparar-se per a un rebuig. La recollida de tropes va començar l'agost de 1380, els destacaments es van concentrar prop de la ciutat de Kolomna. El 26 d'agost, l'exèrcit rus va iniciar una campanya. Inicialment, la ruta del moviment anava vora el riu. D'acord, a la desembocadura del riu. Les tropes de Lopasnya van creuar l'Oka i es van traslladar cap al sud fins a la font del Don. La necessitat d'aquesta ruta es va interpretar pel desig de separar les tropes dels tàrtars i els lituans, així com per la manca de voluntat de moure's per les terres hostils de Ryazan. Ryazan en aquell moment va prendre el partit de Mamai.
Kulikovo Field es troba entre els rius Nepryadva i Don, el seu paisatge és el més adequat per a la batalla. Els flancs pantanosos i boscosos no van donar lloc a l'ús actiu de la cavalleria tàrtara. Les tropes russes desplegades en formació de batalla, al capdavant hi havia un regiment de guàrdia, cridat només per iniciar una lluita, exposant les tropes mongoles al foc dels fusellers russos, i després retirar-se ràpidament. Darrere de la guàrdia hi havia el regiment avançat, que se suposava que havia de debilitar el primer cop abans que l'exèrcit principal entrés a la batalla. La tercera línia era un gran regiment, que se suposava que havia d'assumir tot el cop principal de l'exèrcit mongol-tàtar. Als flancs hi havia regiments de mà esquerra i dreta. Un regiment d'emboscada es va amagar en un petit bosc, dirigit per un experimentat comandant Dmitri Bobrok-Volynsky.
La batalla al camp de Kulikovo va començar el 8 de setembre de 1380. ComençarLa batalla va estar marcada per un duel entre el monjo Peresvet i l'heroi mongol Chelubey, com a conseqüència del qual van morir tots dos. La cavalleria tàrtara va atacar el centre, aixafant els regiments de sentinella i avançats, durant tres hores van intentar trencar les defenses d'un gran regiment. Aleshores, Mamai va donar un segon cop al flanc esquerre, obligant a Dmitri Ivanovich a posar la primera reserva a la batalla, però, incapaç de resistir l'embat dels tàrtars, el flanc esquerre es va trencar i les tropes russes estaven a punt d'encerclar-se. En aquest moment, el regiment d'emboscada va assolir un cop inesperat, que va decidir el resultat de la batalla, fent fugir l'exèrcit mongol. Les tropes russes van conduir les tropes tàrtares durant més de cinquanta quilòmetres, de manera que la batalla al camp de Kulikovo es va completar victoriós.
Els resultats de la batalla de Kulikovo difícilment es poden sobreestimar. Era l'inici del final del jou tàtar-mongol. Després d'això, durant dos anys, fins a la campanya de Tokhtamysh contra Moscou, que va prendre amb l'ajuda de les falses promeses dels comerciants de Novgorod, Rússia no va pagar tribut a l'Horda. Però fins i tot després, els pagaments es van tornar cada cop més condicionals. La invasió de Mamai a la terra russa havia de destruir completament Rússia, convertint-la en l'Horda de Mamai, que, no havent aconseguit el reconeixement a la seva pròpia terra, va decidir convertir-se en un governant en la d'una altra persona. La batalla al camp de Kulikovo i la negativa decisiva de Dmitri Ivanovich, sobrenomenat després de la batalla - Donskoy, van mostrar a l'Horda el poder de les armes russes.
L'any de la batalla de Kulikovo es va convertir en el punt de partida, després del qual els mongols ja no es van arriscar a enfrontar-se obertament amb Rússia. La batalla de Kulikovo va tenir un gran impacte en l'autoconsciència del poble rus,que es va adonar que els tàrtars no només són possibles, sinó que també són necessaris per guanyar.
Durant exactament cent anys, Rússia va ser considerada oficialment vassall de l'Horda d'Or, el poder de la qual es va completar amb el gran enfrontament al riu Ugra, encara que cap dels dos bàndols es va decidir per hostilitats actives, els mongols van marxar sense res.