La qüestió de l'estructura de l'Univers i el lloc del planeta Terra i de la civilització humana en ell ha estat d'interès per als científics i filòsofs des de temps immemorials. Durant molt de temps es va utilitzar l'anomenat sistema ptolemaic, més tard anomenat geocèntric. Segons ella, era la Terra el centre de l'univers, i altres planetes, la Lluna, el Sol, les estrelles i altres cossos celestes es van fer camí al seu voltant. Tanmateix, a la Baixa Edat Mitjana, ja s'havia acumulat prou evidència que aquesta comprensió de l'Univers no era certa.
Per primera vegada, la idea que el Sol és el centre de la nostra galàxia va ser expressada pel famós filòsof del primer Renaixement Nicolau de Cusa, però la seva obra era més de caràcter ideològic i no va ser recolzada per cap evidència astronòmica.
El sistema heliocèntric del món com a visió del món científica holística, recolzada per evidències serioses, va començar la sevaformació al segle XVI, quan el científic polonès N. Copèrnic va publicar el seu treball sobre el moviment dels planetes, inclosa la Terra, al voltant del Sol. L'impuls per a la creació d'aquesta teoria van ser les observacions a llarg termini del cel del científic, com a resultat de les quals va arribar a la conclusió que és simplement impossible explicar els moviments complexos dels planetes basant-se en el model geocèntric. El sistema heliocèntric els explicava pel fet que amb l'augment de la distància al Sol, les velocitats dels planetes disminueixen notablement. En aquest cas, si el planeta, quan s'observa, està darrere de la Terra, sembla que comença a moure's cap enrere.
De fet, en aquest moment, aquest cos celeste es troba simplement a la màxima distància del Sol, de manera que la seva velocitat disminueix. Al mateix temps, cal assenyalar que el sistema heliocèntric del món de Copèrnic tenia una sèrie de deficiències importants, manllevats del sistema de Ptolemeu. Per tant, el científic polonès creia que, a diferència d' altres planetes, la Terra es mou uniformement en la seva òrbita. A més, va argumentar que el centre de l'Univers no és tant el cos celeste principal com el centre de l'òrbita de la Terra, que no coincideix completament amb el Sol.
Totes aquestes imprecisions van ser descobertes i superades pel científic alemany I. Kepler. El sistema heliocèntric li semblava una veritat indiscutible, a més, creia que havia arribat el moment de calcular l'escala del nostre sistema planetari.
Després de llarg i minuciósEstudis en què el científic danès T. Brahe va participar activament, Kepler va concloure que, en primer lloc, és el Sol el que representa el centre geomètric del sistema planetari al qual pertany la nostra Terra. En segon lloc, la Terra, com altres planetes, es mou de manera desigual. A més, la trajectòria del seu moviment no és un cercle regular, sinó una el·lipse, un dels focus de la qual està ocupat pel Sol.
En tercer lloc, el sistema heliocèntric va rebre de Kepler la seva justificació matemàtica: en la seva tercera llei, el científic alemany va mostrar la dependència dels períodes de revolució dels planetes de la longitud de les seves òrbites.
El sistema heliocèntric va crear les condicions per al desenvolupament posterior de la física. Va ser durant aquest període quan I. Newton, basant-se en el treball de Kepler, va deduir dos dels principis més importants de la seva mecànica: la inèrcia i la relativitat, que es van convertir en l'acord final en la creació d'un nou sistema de l'univers..
