Des de finals de la dècada de 1950 fins aproximadament a mitjans de la dècada de 1970, l'URSS va dur a terme un programa d'estudi de la Lluna mitjançant estacions interplanetàries automàtiques. Com a part d'una de les etapes d'aquest programa a llarg termini, les sondes de recerca mòbils controlades a distància de la sèrie E-8 van treballar a la superfície del satèl·lit de la Terra durant diversos mesos el 1970-71, així com el 1973. El món sencer els coneix com a moon rovers soviètics.
Etapes del programa lunar de l'URSS
Els aparells utilitzats per estudiar la Lluna i l'espai que l'envolten solen dividir-se en tres generacions. Les estacions automàtiques pertanyents a la primera generació tenien la tasca d'aconseguir el lliurament de la sonda al satèl·lit de la Terra, així com volar al seu voltant i fotografiar el revers amb la transmissió d'imatges a la Terra. Els dispositius de la segona generació van ser dissenyats per a un aterratge suau i, a més, per llançar un satèl·lit artificial a una òrbita lunar, fotografiar la superfície de la Lluna des del seu tauler i treballar.sistemes de comunicació amb la Terra.
La tercera generació d'estacions (sèrie E-8) es va crear per a un estudi més profund del nostre veí espacial més proper. En el seu marc, es van dissenyar dispositius mòbils controlats des de la Terra: rovers lunars, així com un satèl·lit lunar pesat E-8 LS i estacions E-8-5 amb un vehicle de retorn dissenyat per lliurar sòl des del satèl·lit de la Terra..
Sèrie d'estacions interplanetàries E-8
Des de 1960, OKB-1 (ara Energia Corporation) s'està plantejant la creació d'un vehicle lunar autopropulsat. El 1965, el treball en el disseny d'estacions interplanetàries es va confiar a l'oficina de disseny de la planta de construcció de màquines (des de 1971 - NPO) que portava el nom. Lavochkin, dirigit per G. N. Babakin, que el 1967 va preparar documentació sobre la seva pròpia versió del dispositiu. En particular, el disseny del xassís s'ha canviat completament. En lloc de les erugues previstes anteriorment, els dissenyadors van equipar els rovers lunars soviètics amb vuit rodes motrius de 200 mm d'ample i 510 mm de diàmetre cadascuna.
L'estació de la sèrie E-8 constava de dos mòduls: l'etapa de coets d'aterratge KT i, de fet, el rover lunar 8EL. El lliurament a la Lluna s'havia de dur a terme per un vehicle de llançament Proton-K equipat amb una etapa superior D.
Disseny i equipament de la sonda mòbil
El vehicle mòbil és un contenidor tancat. Es tracta d'un compartiment d'instruments muntat en un xassís de rodes autopropulsat. La tapa del contenidor està equipada amb cèl·lules solars de 180 W per recarregar la bateria d'amortiment. XassísDisposa d'un conjunt de sensors, amb l'ajuda dels quals s'avaluaven les propietats del sòl, la permeabilitat i es registrava la distància recorreguda. Aquest propòsit també es va complir amb la novena roda baixada, rodant lliurement i sense patir lliscament.
El contingut instrumental incloïa equipament complex de ràdio, unitats d'automatització de control remot, sistemes d'alimentació i termoregulació, sistemes de televisió i instruments científics: espectròmetre, telescopi de raigs X, equips radiomètrics.
Els Els rovers lunars soviètics estaven equipats amb dues càmeres de navegació a la part davantera del casc i quatre càmeres panoràmiques de teleobjectiu.
Tasques principals del dispositiu
Els dispositius de la sèrie E-8 es van dissenyar per resoldre problemes aplicats com:
- treballant el control remot de la sonda mòbil;
- estudi de la superfície lunar pel que fa a la seva idoneïtat per moure vehicles automàtics;
- prova i desenvolupament del sistema de transport bàsic per a la Lluna;
- estudi de la situació de la radiació en el camí cap al satèl·lit de la Terra i a la seva superfície;
- en el futur: enquesta de les àrees principals i de reserva per a l'aterratge d'una nau espacial tripulada i suport a l'expedició en algunes etapes, en particular, durant l'aterratge o en cas d'emergència a la Lluna.
El rover lunar soviètic era apte per servir com a vehicle per a un astronauta? Com a part del programa d'expedició tripulada, es va planificar crear una màquina d'aquest tipus. Tanmateix, a causa del tancament del projecteno s'ha implementat.
Lunokhods va dur a terme un programa científic per estudiar la composició química i les característiques físiques del sòl, així com per estudiar la distribució i la intensitat dels raigs X de diverses fonts espacials. Per a la localització làser des de la Terra, es va instal·lar un reflector de cantonada creat a França a bord dels vehicles.
Control de la màquina
El sistema que proporcionava el control dels rovers lunars incloïa els elements següents:
- complex d'equips a bord de la pròpia unitat;
- el complex terrestre NIP-10, situat a Crimea, al poble de Shkolnoye, on es trobaven equips de comunicacions espacials i un centre de control d'unitats amb panells de control per als membres de la tripulació i una sala per al processament de telemetria operativa.
Al mateix lloc, prop de Simferopol, es va construir un lunòdrom: un camp d'entrenament per a l'entrenament de la tripulació, organitzat tenint en compte les dades rebudes de Luna-9 i Luna-13.
Es van formar dues tripulacions, cadascuna amb cinc persones: comandant, navegant, conductor, enginyer de vol i operador d'una antena altament direccional. L'onzè membre del grup de control era el controlador i l'operador de seguretat.
Ni un sol rover lunar soviètic ha estat mai a l' altre costat de la Lluna a causa de les dificultats associades a l'organització de les comunicacions i el control. A més, l'aterratge de vaixells tripulats només es va planificar al costat visible.
Lunokhod-0
En total, es van construir quatre vehicles lunars autopropulsats. El primer d'ells no va assolir l'objectiu, perquè en el llançament el 19 de febrerEl 1969, es va produir un accident de vehicle de llançament que va acabar amb una explosió als 53 segons de vol.
El dispositiu perdut en l'accident va rebre el nom en clau "Lunokhod-0".
Lunokhod-1
La següent sonda d'aquest tipus es va llançar com a part de l'estació Luna-17 el 10 de novembre de 1970. El 17 de novembre va aterrar a la regió occidental del mar de les pluges. El primer rover lunar soviètic va començar el seu treball a la Lluna després d'abandonar la plataforma d'aterratge de l'estació.
El pes de la màquina era de 756 kg, les dimensions eren de 4,42 m de llarg (amb la placa solar oberta), 2,15 m d'amplada i 1,92 m d'alçada. En desplaçar-se, va deixar una pista d'1,60 m d'amplada. El moviment per la superfície del satèl·lit es va dur a terme durant 11 dies lunars. Amb l'inici de la nit de lluna, la coberta de la caixa es va tancar i el dispositiu va esperar l'inici del dia en estat estacionari.
Unes paraules sobre què va descobrir el primer rover lunar soviètic a la Lluna i quins resultats va aconseguir. Va treballar tres vegades més del previst: fins al 14 de setembre de 1971, va examinar una àrea de 80 mil m 2 i va caminar un total de 10,54 km. Es van transmetre a la Terra més de 20 mil imatges de televisió i més de 200 panoràmiques de la Lluna. Les proves físiques i mecàniques del sòl es van realitzar més de 500 vegades, i la seva composició química es va estudiar en 25 punts. La localització làser mitjançant un reflector de cantonada, realitzada per científics soviètics i francesos, va permetre determinar la distància al satèl·lit de la Terra amb una precisió de 3 metres..
Lunokhod-2
Llançament de la propera emissora de la sèrie E-8("Luna-21") va tenir lloc el 8 de gener de 1973. L'embarcació va aterrar amb seguretat al Mar de la Claredat el 16 de gener. No hi havia diferències fonamentals amb l'anterior sonda Lunokhod-2, però es van fer algunes millores en el seu disseny, tenint en compte els desitjos dels conductors-operadors.
En concret, s'hi va instal·lar una tercera càmera de navegació a l' altura del creixement humà, la qual cosa va facilitar molt el control de la màquina. Alguns canvis també van afectar la composició de l'instrument i la massa del dispositiu ja era de 836 kg.
Ja s'han rebut més de 80 mil fotografies del rover lunar soviètic número dos. A més, va emetre 86 panoràmiques televisives. En condicions d'un terreny força difícil, la sonda autopropulsada va funcionar durant 5 dies lunars (4 mesos), va cobrir 39,1 km, va estudiar amb detall el sòl i els afloraments de roca de la Lluna. La distància al nostre satèl·lit natural aquesta vegada ja es va determinar amb una precisió de 40 cm.
Sobre la qüestió de trobar vehicles mòbils de la lluna
L'any 2010, tant el primer rover lunar soviètic com el segon van ser descoberts en imatges preses per l'American Lunar Orbital Probe LRO. En relació amb aquests esdeveniments, es va difondre informació sobre la suposadament "perduda" pels científics soviètics, i ara "trobat" dispositius. Els especialistes que van treballar en el programa lunar de l'URSS subratllen que els vehicles mai es van perdre. Les seves coordenades eren conegudes amb una precisió assolible per a aquella època. Lunokhod 1 va ser fotografiat per la tripulació de l'Apol·lo 15 des de l'òrbita baixa, i el lloc d'aterratge de Luna 21 va ser fotografiat pels astronautes de l'Apol·lo 17, a més.aquestes imatges es van utilitzar per navegar pel segon vehicle.
Pel que fa a les fotografies fetes per l'estació LRO, per la seva alta resolució (0,5 metres per píxel), van tenir un paper important a l'hora d'aclarir les coordenades d'aquells indrets on romanien per sempre els robots lunars soviètics, aturant el seu treball.. Aquesta aclariment també és important perquè l'any 2005, en relació amb la creació d'una nova xarxa selenodèsica unificada, es va actualitzar l'enllaç de coordenades dels detalls de la superfície del satèl·lit de la Terra.
Lunokhod-3
El 1977, la següent sonda autopropulsada havia d'anar a la Lluna. Presentava importants millores al sistema de navegació. No obstant això, el tercer rover lunar soviètic, dissenyat el 1975, totalment equipat i provat, mai va anar a la Lluna. En la carrera lunar, com en altres programes espacials, la prioritat inicial es va donar a motius polítics i econòmics, més que no pas purament científics. Per cert, el desenvolupament científic i tecnològic real és generalment inseparable de l'economia.
Després de 1972, els EUA van tancar efectivament el seu programa. L'última estació soviètica, Luna-24, va visitar el satèl·lit de la Terra el 1976, lliurant-ne mostres de sòl. Què va passar amb l'última màquina? "Lunokhod-3" va ocupar un lloc entre les exposicions del Museu NPO. Lavochkin, on roman fins avui.
El paper dels exploradors lunars en el desenvolupament de l'astronàutica
Dissenyades per científics i enginyers soviètics, les primeres sondes mòbils controlades des de la Terra van ser una gran contribució a la tecnologiacreació d'estacions automàtiques interplanetàries. Van demostrar el gran potencial i les perspectives dels rovers planetaris en l'exploració i, potser, en el futur, en l'exploració d' altres planetes.
Els rovers lunars soviètics van demostrar la idoneïtat d'aquestes màquines per al funcionament a llarg termini, la capacitat d'estudiar de manera exhaustiva àrees bastant grans, a diferència dels vehicles estacionaris. Ara les sondes autopropulsades són sens dubte una eina necessària per a la ciència planetària. Cal recordar que els "tractors lunars" són els avantpassats de les unitats d' alta tecnologia actuals equipades amb ordinadors de bord i equipament automàtic modern, així com màquines que encara no han deixat petjades a la superfície d' altres planetes..
