Les transmissions d'engranatges han estat utilitzades per la humanitat durant molt de temps, aquest mètode de comunicació d'energia de rotació és el més comú en mecànica.
Aquests mecanismes transfereixen el moviment d'un eix a un altre, normalment amb un canvi en la freqüència de revolucions per unitat de temps. Els mitjans d'enganxament i els elements directes de comunicació del moviment són rodes o rails amb rebaixats i sortints d'una forma especial tallats a les seves superfícies de treball.
Dels dos elements rodons que interactuen en la transmissió, un dels de més diàmetre s'anomena roda i el segon s'anomena engranatge, tot i que, en essència, tots dos són engranatges.
Depenent de si la tasca d'augmentar la velocitat de gir o, per contra, reduir-la, es fixa a la caixa de canvis, ja sigui una roda o un engranatge lidera.
Els materials de construcció moderns permeten crear engranatges capaços de transformar amb èxit la potència de fins a 36 milions de watts.
Els requisits dels mecanismes són diferents, de manera que la varietat de formes d'engranatges és molt gran. Els eixos de gir poden ser paral·lels, creuats o intersecants, segons això, hi ha cilíndrics, helicoïdals,engranatges sinc o cònics. Una característica d'aquest últim és la capacitat d'impartir gir a un eix situat en angle recte amb l'eix motriu. Aquesta possibilitat sovint es necessita en una varietat de mecanismes, per exemple, la transferència d'energia mecànica des de l'eix cardan d'un cotxe a les rodes motrius es realitza precisament d'acord amb aquest esquema cinemàtic.
La majoria de vegades, els engranatges cònics tenen dents rectes i tallades radialment (tangencials). Si els eixos motriu i conduït no es creuen, llavors aquesta caixa de canvis s'anomena hipoide. L'ús d'aquests mecanismes en el disseny de l'eix posterior és causat pel desig dels desenvolupadors de baixar el centre de gravetat global del cotxe per donar-li una major estabilitat.
A més dels engranatges rectes, s'utilitzen altres engranatges, per exemple, amb tall en espiral.
A més, els engranatges cònics permeten comunicar la rotació no només en línia recta, sinó també en gairebé qualsevol altre angle, obtus o agut.
La tecnologia de fabricació dels engranatges cònics és aproximadament la mateixa que la dels engranatges cilíndrics, però la peça té una forma força complexa. Consta, per dir-ho, de dos troncs de cons amb una gran base comuna sobre el mateix eix. Les generatrius dels cons estan en angle recte. El perfil de la dent és clarament visible des del costat que no treballa de la roda de bisell, mentre que l'amplada de la dent disminueix des de la perifèria fins al centre. El material de fabricació és acer especial, resistent al desgast i moltferm.
El perfil de tall és una línia evolvent, aquesta forma proporciona la rotació més suau, un desgast uniforme i la màxima distribució de l'esforç mecànic en el moment del contacte entre les dents.
Els engranatges amb una forma de perfil variable al llarg de la longitud són difícils de fabricar i per obtenir-los s'utilitzen màquines CNC.
